原為內陸湖，因地盤上升和湖水外泄，形成典型的大盆地。是前寒武紀非洲古陸塊的核心部分。

從盆地邊緣向中央的巖層分布由老到新，依次為太古代基底雜巖、二疊-三疊紀礫巖、石灰巖和砂巖、侏羅紀卡羅系砂巖、洪積世和現代沉積。地形周高中低，除西南部有狹窄缺口外全被高原山地包圍。內部為平原，面積約100萬平方千米，地勢低下，平均海拔300～500米，從東南向西北傾斜，多湖泊，有大片沼澤。金沙薩北的馬萊博湖海拔305米，為盆地最低處。平原上剛果河及其支流具有寬廣的谷地，排水不暢，河水漫出河床而形成大片沼澤。

孤山和丘陵

平原外圍有孤山和丘陵，高度為海拔500～600米，是平原和盆邊高地的過渡帶。盆地邊緣為一系列高原。

北緣為中非高地，平均海拔700～800米，為剛果河、乍得湖、尼羅河三大水系的分水嶺;東緣為米通巴山脈;東南緣是南非高原北端的加丹加高原，為剛果河和贊比西河的源地;西南緣隆達高原是安哥拉比耶高原的北延，為剛果河、開賽河和安哥拉北部諸河的分水嶺;西緣為喀麥隆低高原、蘇安凱山地、凱萊山地和瀑布高原等一系列高地。有剛果河及其支流形成的單一完整的水系。

總結：盆地南北均為高原，東部為東非大裂谷，缺口在西部即剛果河下游和河口地段。剛果盆地包括了剛果河流域的大部，平均海拔400米，有大片沼澤。

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