五 倍角公式
1、tan2A=2tanA/(1-tan2A)，ctg2A=(ctg2A-1)/2ctga
2、cos2a=cos2a-sin2a=2cos2a-1=1-2sin2a
六 半角公式
1、sin(A/2)=√((1-cosA)/2)，sin(A/2)=-√((1-cosA)/2)
2、cos(A/2)=√((1+cosA)/2)，cos(A/2)=-√((1+cosA)/2)
3 、 tan ( A/2 ) =√ ( ( 1-cosA ) / ( ( 1+cosA ) ) ， tan ( A/2 ) =-√ ( ( 1-cosA ) / ((1+cosA))
4、ctg(A/2)=√((1+cosA)/((1-cosA))，ctg(A/2)=-√((1+cosA)/((1- cosA))
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